机器人“大脑”60年进化史：基础模型的五代进化与三大闭源流派｜机器人系列

本期播客主要探讨了 2025 年机器人基础模型的发展现状与未来趋势。节目首先回顾了机器人技术发展的四大范式，并解释了机器人基础模型是 “会动手的大脑”，类比于 GPT 是 “会说话的大脑”。随后，节目分析了 2025 年成为机器人基础模型元年的三大关键因素：大语言模型趋于成熟、算力价格大幅下降以及硬件供应链的成熟。节目还深入探讨了闭源模型机器人的三个主要流派：全栈整合派、垂直突破派和生态平台派，并分析了各派的优劣势与代表公司，例如特斯拉、Figure AI 和 Dyna Robotics。最后，播客总结了当前机器人技术展示精彩但落地未知的现状，并展望了家用机器人领域的未来。