Vol.106 产业观察16｜大模型的想象与泡沫，机器人的“不可能三角”与未来：与连文昭聊具身智能之上肢

本期播客节目讨论了机器人产业的演进历程以及机器人与物理世界交互的挑战。嘉宾们介绍了谷歌X机器人团队在工业机器人领域的发展历程和目标，以及Figure.AI在开发具有常识和直觉物理能力的机器人方面的努力。讨论还涉及软硬件协同发展对机器人手发展的重要性，以及中美人形机器人在算法模型控制方面的横向对比。同时，讨论了上肢运动控制、机器人手发展现状和未来展望，以及机器人手的合理手指数量问题。此外，嘉宾们还详细探讨了模仿学习在机器人领域中的应用及其限制。最后，讨论了人形机器人与产业应用的紧密联系，指出人形机器人行业的发展是必然趋势。